Компьютерный учебный центр
«Дельфа», Тюмень

Личный кабинет
ул. Республики, 61
+7 (3452) 38 77 77
info@delfa72.ru

Основы робототехники

часа
дней
2400 р.
Начало занятий: 16.09.2017

Курс посвящен работе с базовыми компонентами роботов: датчиками, реагирующими на свет, звук, температуру, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, а также исполнительными устройствами – двигателями и сервоприводами. Технической основой курса являются микропроцессорные комплекты на базе Arduino.

     На курсе:

  1. Познакомитесь с основными понятиями робототехники.
  2. Изучите основы программирования на С++.
  3. Освоите теоретические основы простейшей элементной базы.
  4. Изучите основы схемотехники и архитектуры микроЭВМ.
  5. Узнаете принципы программного управления.
  6. Научитесь управлять роботами, отработаете ориентирование робота в пространстве при помощи датчиков.
  7. Соберете и запрограммируете своего первого робота.
IMG-7.jpg

Курс рекомендован учащимся 8–10-х классов.

Для успешного освоения материала необходимо знать основы физики и желательно иметь навыки программирования.

Программа курса:

Занятие No1. Основы электроники и программирования

Введение в робототехнику, основы электроники и программирования в среде Arduino. Резистор как ограничитель тока. 
Изучаемые электронные компоненты: резистор и светодиод

Занятие No2. Архитектура Arduino. Основы языка С++

Архитектура Arduino. Основы языка программирования С++. Цифровые входы/выходы и контактные датчики.
Изучаемые электронные компоненты: контактные датчики и кнопки

Занятие No3. Потенциометр

Монитор последовательного порта. Аналоговые входы. Потенциометр как делитель напряжения.
Изучаемые электронные компоненты: потенциометр

Занятие No4. Широтно-импульсная модуляция

Широтно-импульсная модуляция и управление цифровыми выходами по сигналам от аналоговых входов.
Изучаемые электронные компоненты: пьезоизлучатель.

Занятие No5. Система технического зрения робота

Система технического зрения робота. Фоторезистор как датчик освещения. Микрофон.
Изучаемые электронные компоненты: фоторезистор, микрофон

Занятие No6. Термистор и оптопара

Термистор как элемент метеостанции. Оптопара как датчик отслеживания линии.
Изучаемые электронные компоненты: термистор и оптопара

Занятие No7. Инфракрасные и ультразвуковые дальномеры

Инфракрасный датчик препятствий. Ультразвуковой дальномер. Подключение внешних библиотек.
Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный датчик препятствий и
ультразвуковой дальнометр. 

Занятие No8. Инфракрасный дальномер. Калибровка
Инфракрасный дальномер. Основы работы в Excel. Калибровка ИК-дальномера.
Изучаемые электронные компоненты: инфракрасный дальномер

Занятие No9. Управление сервоприводом ервомашинки.

Основные характеристики и принципы управления. Широтно-импульсная модуляция.
Изучаемые электронные компоненты: сервопривод

Занятие No10. Управление сервоприводом по данным от дальномеров

Самостоятельное закрепление материала по управлению сервомашинками. Решение комплексных задач управления.

Занятие No11. Полупроводниковые приборы

Полупроводниковые приборы. Транзистор как электронный ключ и усилитель сигнала. Подключение электродвигателя через транзистор.
Изучаемые электронные компоненты: полупроводниковый диод, трехцветный светодиод, транзистор и электродвигатель.

Занятие No12. Драйвер двигателя

Н-мост и драйвер двигателей. Управление электродвигателем при помощи драйвера двигателя (микросхемы L293D, L298N, модуль Motor Shield). Подключение электродвигателя с внешним источником питания.

Видео:

Преподаватель курса
  • Степан Евгеньевич Бычков
    «Преподаватель курсов: "Мастер по ремонту ПК", "Системное администрирование" и "Робототехника" и т. д.»

    Преподаватель курсов: "Мастер по обслуживанию компьютерной и офисной техники", "Основы робототехники", "Робототехника для учащихся начальных классов", "Системное администрирование", "Администрирование сетей на основе ОС Windows", "Безопасность компьютерных сетей".

    Сертификаты:

    "Основы работы с платформой Arduino и программирования робототехнических устройств", "Основы 3D моделирования, 3D печати и обслуживания 3D принтеров", "Основы векторной графики и лазерной резки/гравировки".

    Образование: ТюмГУ
    Опыт работы: 5 лет

Также выбирают
Все курсы

Имя

Отзыв

Добро пожаловать в мир робототехники!
Добро пожаловать в мир робототехники!
Рады сообщить, что мы открываем набор детей и подростков от 5 до 16 лет на новый учебный год на курсы робототехники.
Конференц-залы в аренду
Конференц-залы в аренду
УЦ "Дельфа" предлагает современный, комфортабельный конференц-зал вместимостью до 50 человек
В этом году мы обновили компьютеры
В этом году мы обновили компьютеры
Аудитории оснащены современными компьютерами и проекционными средствами